Die Vorfahren der Grafen von Ammensleben waren schon in der ersten Hälfte des 11. Jh. in dem Gebiet begütert, über das sich später der Herrschaftsbereich der Grafen im Nordthüringengau erstreckte. Ihre Stammburg stand in Grieben.

	Milo von Ammensleben
	Er soll jener gewesen sein, von dem wahrscheinlich Thietmar von Merseburg berichtet, dass er den Grafen Brun von Braunschweig in dessen eigenem Haus getötet haben soll, ansonsten liegt seine Person im Dunklen.
	Dietrich von Ammensleben		oo	Dignamenta		Top
				Sie stammte aus dem Geschlecht der Grafen von Morsleben und Horneburg. Einer ihrer Brüder, Swidger, war der spätere Papst Klemens II. (1046) und ihr Onkel Walther wurde 1012 Erzbischof von Magdeburg.
	Amulrada		oo	Dietrich II.		Top
	Sie wurde nach dem Namen ihrer Großmutter und Urgroßmutter mütterlicherseits benannt. In erster Ehe war sie mit einem Ekbert von Harbke verheiratet, mit dem sie vier Kinder hatte. Nach dem Tod ihres ersten Mannes, heiratet sie Dietrich II.			Er stammte aus Thüringen.
	Sie sind die Gründer der Eigenkirche von 1110 und haben auch 1120 nach Ammensleben die Augustinerchorherren geholt.
	Der Ehe entsprangen mehrere Kinder.
	Milo	Oda		Giesel	Brüder
		Sie war mit einem Gebhard v. Querfurt liiert. Ihr Sohn Konrad wurde 1134  Erzbischof v. Magdeburg, der  andere, Burchard, Burggraf  von Magdeburg.
	Milo v. Ammensleben		oo	Liutburga v. Eilsleben		Top
	Durch diese Ehe wurde Milo über seine Frau  Vogt von Hillersleben und wird somit auch als Graf von Hillersleben genannt. Milo nimmt 1126 am Kriegszug Kaiser Lothars gegen die Böhmen als Lehnsmann Albrecht des Bären teil, in deren Verlauf er fällt.
	Der Ehe entsprangen mehrere Kinder.
	Dietrich III.	Hermann		Otto I.	Bia
	1128 Domherr in Magdeburg, 1157 Tod in Rom	Vogt v. Ammensleben		Vogt v. Hillersleben, Nach dem Tod Hermanns auch Vogt v. Ammensleben
	Im Einvernehmen aller wurde 1127 die Eigenkirche dem Bistum übergeben und 1129 an Stelle der Augustinerchorherren durch Erzbischof Norbert Benediktiner installiert.
	Otto I.					Top
	Vogt v. Ammensleben  und Hillersleben.
	Berta		2.oo	Berengar von Lohra		Top
	In erster Ehe mit Dietrich von Wichmannsdorf verheiratet.			Er stammt aus Thüringen
	Der Ehe entsprangen mehrere Kinder.
	Otto II.			Berta	Liutgard
	Otto II.					Top
	Mit ihm stirbt das Grafengeschlecht derer von Grieben, Ammensleben und Hillersleben in der männlichen Linie 1208 aus.